眾所(suo)周(zhou)知，舞(wu)臺(tai)升(sheng)降臺(tai)在演出(chu)(chu)過程(cheng)(cheng)中(zhong)動(dong)(dong)作(zuo)頻(pin)繁，其響(xiang)(xiang)應速(su)度(du)和(he)動(dong)(dong)作(zuo)的(de)(de)(de)準(zhun)確(que)(que)性(xing)直接影響(xiang)(xiang)到(dao)演出(chu)(chu)的(de)(de)(de)效果，因此。要求它的(de)(de)(de)控制(zhi)(zhi)系(xi)統準(zhun)確(que)(que)可靠。而我國現(xian)有(you)的(de)(de)(de)大多數舞(wu)臺(tai)升(sheng)降臺(tai)采用的(de)(de)(de)是手動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)或單片機控制(zhi)(zhi)系(xi)統，存(cun)在自(zi)動(dong)(dong)化程(cheng)(cheng)度(du)低，對(dui)演出(chu)(chu)過程(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)有(you)關動(dong)(dong)作(zuo)參數無法(fa)預存(cun)等缺點(dian)。所(suo)以，這里介紹一種舞(wu)臺(tai)升(sheng)降臺(tai)計算機控制(zhi)(zhi)系(xi)統，該系(xi)統采用標(biao)準(zhun)的(de)(de)(de)windows界面，具(ju)有(you)操作(zuo)簡(jian)單、動(dong)(dong)作(zuo)準(zhun)確(que)(que)、反應速(su)度(du)快(kuai)等優點(dian)。 
1、控制(zhi)(zhi)對(dui)象(xiang)及要求  該系統(tong)控制(zhi)(zhi)7塊絲杠式(shi)升(sheng)降(jiang)臺(tai)，具體控制(zhi)(zhi)要求如下： a)升(sheng)降(jiang)臺(tai)的行(xing)程(cheng)為±2m；  b)升(sheng)降(jiang)臺(tai)在行(xing)程(cheng)范圍內接任意給定(ding)行(xing)程(cheng)自(zi)動(dong)停靠(kao)； c)7塊升(sheng)降(jiang)臺(tai)的組合方式(shi)可任意選擇。 
2、控制(zhi)(zhi)方案  絲(si)杠式升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)是通過電機(ji)(ji)帶動(dong)絲(si)杠旋轉，絲(si)杠的(de)(de)轉動(dong)使固定于升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)上(shang)的(de)(de)螺母(mu)帶動(dong)升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)一起作(zuo)直線(xian)運動(dong)。  在該控制(zhi)(zhi)系統中，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)將(jiang)控制(zhi)(zhi)信(xin)號送到電機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)系統，使電機(ji)(ji)進入工作(zuo)狀態，同(tong)時計(ji)算(suan)機(ji)(ji)通過安裝在電機(ji)(ji)軸(zhou)上(shang)的(de)(de)傳感器(qi)所采集的(de)(de)數據同(tong)預(yu)設(she)的(de)(de)數據及(ji)(ji)其(qi)它升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)的(de)(de)數據對(dui)比，從而確(que)定該升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)的(de)(de)位(wei)置及(ji)(ji)運動(dong)參數并做出相(xiang)應的(de)(de)調整。當(dang)升(sheng)降(jiang)(jiang)臺(tai)接近預(yu)設(she)位(wei)置時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)電機(ji)(ji)減速，使其(qi)平穩、準(zhun)確(que)地到達預(yu)設(she)位(wei)置。       
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