電動(dong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)舞臺上(shang)一(yi)般有三種(zhong)電動(dong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)；一(yi)般來說，定(ding)速(su)(su)(su)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)、變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)桿(gan)(gan)和照明(ming)桿(gan)(gan)。一(yi)般來說，定(ding)速(su)(su)(su)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)是劇(ju)院中常(chang)用(yong)的(de)，應用(yong)廣(guang)泛。頻繁的(de)設備(bei)用(yong)于(yu)(yu)(yu)改變(bian)(bian)(bian)窗簾、風(feng)景(jing)(jing)和道具。這(zhe)種(zhong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)負荷(he)600-1000公斤(包(bao)括桿(gan)(gan)體、懸掛鋼絲繩、繩夾等(deng)配件數量，以(yi)下指標相(xiang)同，提升速(su)(su)(su)度為0.3-0.4m/s，可以(yi)指定(ding)定(ding)位；用(yong)于(yu)(yu)(yu)改善布景(jing)(jing)的(de)變(bian)(bian)(bian)速(su)(su)(su)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)，其速(su)(su)(su)度可在較(jiao)大范圍(wei)內(nei)改變(bian)(bian)(bian)，用(yong)來快速(su)(su)(su)更換(huan)表演中的(de)風(feng)景(jing)(jing)。這(zhe)種(zhong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)由(you)變(bian)(bian)(bian)頻器控制(zhi)，負荷(he)400-1100kg，提升速(su)(su)(su)度范圍(wei)0.01-0.8m/s，對于(yu)(yu)(yu)要求較(jiao)高的(de)劇(ju)院，至(zhi)高速(su)(su)(su)度可達(da)1.5。m/s；照明(ming)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)也是劇(ju)院中經常(chang)使(shi)用(yong)的(de)設備(bei)，用(yong)于(yu)(yu)(yu)懸掛表演燈具，布置頂光。還(huan)有天排燈。這(zhe)種(zhong)類型的(de)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)負荷(he)一(yi)般為1300-1800kg，提升速(su)(su)(su)度為0.15-0.2m/s。由(you)于(yu)(yu)(yu)這(zhe)種(zhong)吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)荷(he)載大，速(su)(su)(su)度慢，使(shi)用(yong)單式吊(diao)(diao)(diao)(diao)桿(gan)(gan)。
    提升(sheng)方法減(jian)速器體(ti)積過大，所以有(you)些(xie)燈光吊(diao)桿采用(yong)復式(shi)吊(diao)桿的(de)(de)形式(shi)，這樣由于負荷扭(niu)距減(jian)小(xiao)(xiao)，減(jian)速器體(ti)積減(jian)小(xiao)(xiao)。同時也相應減(jian)少(shao)，但不足之(zhi)處(chu)在于，吊(diao)桿的(de)(de)行程減(jian)少(shao)到(dao)了原來的(de)(de)一半。根據機(ji)械系統(tong)的(de)(de)不同，電動(dong)起(qi)(qi)重機(ji)一般有(you)兩種:大直徑(jing)水(shui)平卷筒鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩盤(pan)繞起(qi)(qi)重機(ji)和小(xiao)(xiao)卷筒鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩雙層盤(pan)繞起(qi)(qi)重機(ji)。前者是符合規范要(yao)求的(de)(de)，下面將重點介(jie)紹(shao)，但是由于后者成本很低，在要(yao)求較(jiao)低的(de)(de)劇(ju)院(yuan)中應用(yong)較(jiao)多。大直徑(jing)鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩單面盤(pan)繞起(qi)(qi)重機(ji)一般采用(yong)橫(heng)放式(shi)滾筒和鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩單面盤(pan)繞的(de)(de)形式(shi)，具有(you)排(pai)繩方便、鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩損(sun)壞(huai)小(xiao)(xiao)的(de)(de)特點。
    減(jian)速器(qi)(qi)采用齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條減(jian)速器(qi)(qi)，降(jiang)低(di)了整(zheng)機(ji)的(de)噪音(yin)。另一(yi)方面，利用齒(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)條的(de)靜態自(zi)鎖性，使系(xi)統更(geng)加(jia)平整(zheng)穩定可(ke)靠。電(dian)機(ji)采用平面制動電(dian)機(ji)，具有制動響(xiang)應快、噪音(yin)低(di)的(de)優點。為了避免吊桿上升和下降(jiang)觸摸臺面，起重機(ji)安裝(zhuang)(zhuang)左右限位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置；為避免鋼絲繩的(de)松繩和跳(tiao)槽(cao)，鋼絲繩卷(juan)入處配(pei)有防止(zhi)鋼絲繩跳(tiao)槽(cao)的(de)設備(擋繩桿)。懸掛機(ji)器(qi)(qi)定位(wei)控制信號(hao)取樣的(de)方法由電(dian)子控制方法決(jue)定。如果電(dian)機(ji)由計算機(ji)或PLC控制，旋轉編碼器(qi)(qi)需要安裝(zhuang)(zhuang)在起重機(ji)中(zhong)。
    如果(guo)吊桿(gan)由手動(dong)模擬量控制(zhi)，則(ze)需要在(zai)(zai)(zai)(zai)吊機內安(an)裝模擬量信號(hao)發生(sheng)裝置(zhi)(一般(ban)多圈電位器)。由于雙(shuang)耳起重機的(de)結構(gou)比大直徑單(dan)面盤(pan)繞(rao)起重機更(geng)簡單(dan)，所(suo)(suo)以價格更(geng)低，但是(shi)因(yin)為鋼絲(si)繩(sheng)在(zai)(zai)(zai)(zai)卷筒上是(shi)雙(shuang)層盤(pan)繞(rao)的(de)，所(suo)(suo)以使用(yong)中鋼絲(si)繩(sheng)容易沉(chen)積在(zai)(zai)(zai)(zai)擋邊處。隨著吊桿(gan)的(de)運行，鋼絲(si)繩(sheng)會在(zai)(zai)(zai)(zai)盤(pan)繞(rao)時滑落，不僅會導致每個吊點的(de)鋼絲(si)繩(sheng)的(de)長度(du)不同(tong)，由于受(shou)力不均勻(yun)，吊桿(gan)體扭曲，在(zai)(zai)(zai)(zai)運行過程中產(chan)生(sheng)很大的(de)噪音。因(yin)此，這種電動(dong)吊桿(gan)很多。用(yong)于不經常(chang)表演的(de)場所(suo)(suo)，在(zai)(zai)(zai)(zai)大型(xing)劇(ju)場中，多用(yong)于后(hou)舞臺、側舞臺等不參與表演的(de)舞臺空間。
    自然，蝸輪減(jian)速(su)器也有其(qi)低速(su)大體積的局限(xian)性，因此多用于傳動(dong)比小、負荷小的地方(fang)。起重機的速(su)度對(dui)于對(dui)度和負荷要求較(jiao)高的劇院，一(yi)般在(zai)舞臺頂(ding)部(bu)的天橋(qiao)上安裝其(qi)他減(jian)速(su)器電動(dong)吊(diao)桿機，與鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)、旋轉一(yi)個完整的懸掛系統由滾輪、索具螺旋扣(kou)、鋼(gang)絲繩(sheng)(sheng)夾和桿體組成(cheng)。