在(zai)軟件設(she)(she)計上采(cai)用(yong)(yong)windows 98操作(zuo)(zuo)系統，并采(cai)用(yong)(yong)標準的(de)(de)(de)windows界面。其(qi)(qi)菜單分為“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)預設(she)(she)”、“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)運(yun)(yun)行”、“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)檢測”、“幫助(zhu)”、“退出”等五項(xiang)。“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)預設(she)(she)”用(yong)(yong)來預設(she)(she)、儲存舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)動作(zuo)(zuo)參數；“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)運(yun)(yun)行”是(shi)(shi)使(shi)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)按預定的(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)參數執(zhi)行相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)動作(zuo)(zuo)；“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)檢測”是(shi)(shi)用(yong)(yong)來消除當舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)運(yun)(yun)轉一(yi)段時間后產生(sheng)的(de)(de)(de)累積位置(zhi)誤(wu)差。其(qi)(qi)中(zhong)，“舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)運(yun)(yun)行”是(shi)(shi)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)核心部分，其(qi)(qi)具體(ti)實現如下(xia)。如圖2所(suo)示(shi)，在(zai)該控(kong)制(zhi)(zhi)模塊(kuai)中(zhong)我(wo)們設(she)(she)置(zhi)了一(yi)個(ge)主程序和兩個(ge)中(zhong)斷(duan)，即脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)中(zhong)斷(duan)和定時中(zhong)斷(duan)。脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)中(zhong)斷(duan)用(yong)(yong)來保(bao)證升降臺(tai)(tai)(tai)位置(zhi)的(de)(de)(de)準確性(xing)(xing)；定時中(zhong)斷(duan)用(yong)(yong)來保(bao)證升降臺(tai)(tai)(tai)運(yun)(yun)動狀態(tai)的(de)(de)(de)準確性(xing)(xing)。在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)系統中(zhong)，脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)傳感器每產生(sheng)一(yi)個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)信(xin)號，計數器就向計算(suan)機申請一(yi)次脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)(chong)中(zhong)斷(duan)，計算(suan)機響應中(zhong)斷(duan)后便執(zhi)行一(yi)次中(zhong)斷(duan)歷程以完成相(xiang)(xiang)應的(de)(de)(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)工作(zuo)(zuo)。定時中(zhong)斷(duan)是(shi)(shi)在(zai)機器運(yun)(yun)行一(yi)個(ge)固定時間時產生(sheng)的(de)(de)(de)，它(ta)主要用(yong)(yong)來榆洲升降臺(tai)(tai)(tai)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動狀態(tai)。
舞(wu)臺機械控(kong)制(zhi)系統|泰興市創新舞(wu)臺設備有限公司