簡單、原始的(de)機械裝(zhuang)置出現在劇場(chang)，最早可以追溯(su)到17世紀(ji)的(de)(de)(de)(de)歐洲(zhou)。從古老的(de)(de)(de)(de)舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)裝置到(dao)21世紀(ji)現(xian)代化大型(xing)復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)(de)機械(xie)(xie)化舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)系(xi)(xi)統(tong)，舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)經歷了近四個世紀(ji)。舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)功能和(he)作(zuo)用(yong)隨著(zhu)舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)技(ji)術(shu)(shu)(shu)水平的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)得到(dao)了極大的(de)(de)(de)(de)豐富和(he)發展(zhan)。從最初簡單(dan)的(de)(de)(de)(de)景片移動和(he)布(bu)景的(de)(de)(de)(de)遷(qian)換(huan)，到(dao)實(shi)現(xian)復(fu)雜(za)的(de)(de)(de)(de)變換(huan)和(he)運(yun)動，舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)成為舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)藝術(shu)(shu)(shu)不可或缺的(de)(de)(de)(de)表(biao)演手段，與(yu)舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)燈(deng)光(guang)、音響等共同創(chuang)造(zao)了令人驚(jing)嘆不已的(de)(de)(de)(de)舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)藝術(shu)(shu)(shu)效果。現(xian)代舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)美對藝術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)不斷(duan)追求(qiu)(qiu)與(yu)創(chuang)新(xin)，對舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)系(xi)(xi)統(tong)提出了更高的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)，舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)系(xi)(xi)統(tong)作(zuo)為現(xian)代舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)美藝術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)載體也(ye)在不斷(duan)創(chuang)新(xin)，而舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)與(yu)創(chuang)新(xin)始終得益于(yu)科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)發展(zhan)。隨著(zhu)科學(xue)技(ji)術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)進步，一些高新(xin)技(ji)術(shu)(shu)(shu)和(he)設備在舞(wu)(wu)(wu)(wu)(wu)臺(tai)(tai)機械(xie)(xie)和(he)控制系(xi)(xi)統(tong)中得到(dao)了廣泛的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。

　　舞臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)可(ke)以理解(jie)為用于(yu)(yu)演(yan)出(chu)舞臺(tai)(tai)、服務于(yu)(yu)表演(yan)藝術(shu)和舞臺(tai)(tai)美術(shu)的(de)專用機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)設備，機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)化(hua)舞臺(tai)(tai)則是由若干臺(tai)(tai)套舞臺(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)組合起來(lai)，采(cai)用計算機(ji)(ji)(ji)控(kong)制系(xi)統(tong)進行集中控(kong)制，可(ke)以按設計程序實現(xian)多種復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)運(yun)動的(de)機(ji)(ji)(ji)電一體化(hua)系(xi)統(tong)。從技術(shu)來(lai)分，主要包含機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和控(kong)制系(xi)統(tong)兩(liang)個方面(mian)。20世紀(ji)以(yi)來，以(yi)計算機技術、 信息技術為代表的高科技成(cheng)果不斷涌現(xian)，促進和帶動了機械化舞(wu)臺的發(fa)展。

    現(xian)代(dai)(dai)制造(zao)(zao)業發(fa)展使舞臺(tai)機(ji)械設(she)(she)(she)備(bei)性(xing)能(neng)不斷提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)，舞臺(tai)機(ji)械作(zuo)為一種(zhong)專用設(she)(she)(she)備(bei)，看(kan)起(qi)來和(he)起(qi)重、升降、輸送設(she)(she)(she)備(bei)相似,但由于其(qi)參(can)與表演(yan)載送演(yan)員和(he)道具的(de)特(te)(te)殊(shu)性(xing)，其(qi)安全性(xing)、可靠性(xing)、運動的(de)平穩(wen)性(xing)、準(zhun)確(que)(que)性(xing)、低(di)噪音等(deng)特(te)(te)性(xing)都(dou)對其(qi)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)及制造(zao)(zao)提(ti)(ti)(ti)出了很高(gao)(gao)的(de)要求，不同于普(pu)通的(de)起(qi)重、升降和(he)輸送設(she)(she)(she)備(bei)。現(xian)代(dai)(dai)制造(zao)(zao)技術(shu)，可以大(da)大(da)提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)產品(pin)加工制造(zao)(zao)精度，比如精密制造(zao)(zao)的(de)傳(chuan)動裝置，可以提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)其(qi)運動平穩(wen)性(xing)、準(zhun)確(que)(que)性(xing)和(he)降低(di)噪音。據有(you)(you)關(guan)資(zi)料介紹(shao)，經過特(te)(te)殊(shu)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)和(he)制造(zao)(zao)的(de)電機(ji)和(he)減速機(ji)組(zu)裝成的(de)吊桿卷揚機(ji)構的(de)運行噪音只有(you)(you)50分貝。現(xian)代(dai)(dai)化的(de)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)手段，精確(que)(que)數值計(ji)(ji)算(suan)，三維設(she)(she)(she)計(ji)(ji)、計(ji)(ji)算(suan)機(ji)模(mo)擬仿真技術(shu)的(de)應用，不但提(ti)(ti)(ti)高(gao)(gao)了工作(zuo)效率，又使舞臺(tai)機(ji)械的(de)設(she)(she)(she)計(ji)(ji)更加合理、安全。

    在(zai)(zai)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)過程中，傳動(dong)(dong)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)對舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)產生了(le)極大(da)(da)(da)影響。在(zai)(zai)18世(shi)紀(ji)，舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)簡(jian)單笨重(zhong)而(er)且粗糙，噪音(yin)很(hen)大(da)(da)(da)。采(cai)用(yong)水(shui)壓(ya)(ya)(ya)傳動(dong)(dong)方(fang)式(shi)，通過水(shui)泵從水(shui)箱(xiang)中抽水(shui)注入(ru)活塞產生的(de)(de)(de)(de)(de)壓(ya)(ya)(ya)力(li)頂升(sheng)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)板(ban)，實現(xian)升(sheng)降運(yun)(yun)動(dong)(dong)。但(dan)整個水(shui)泵系(xi)統(tong)非常龐大(da)(da)(da)，至今在(zai)(zai)德國(guo)(guo)有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)劇場里還可(ke)(ke)以(yi)看到(dao)(dao)這種裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。隨(sui)著制(zhi)造、控制(zhi)和(he)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)(ya)密封技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)工作壓(ya)(ya)(ya)力(li)得(de)(de)到(dao)(dao)很(hen)大(da)(da)(da)提高(gao)(gao)，可(ke)(ke)以(yi)達到(dao)(dao)35Mpa。由于傳動(dong)(dong)介質液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油(you)在(zai)(zai)高(gao)(gao)壓(ya)(ya)(ya)下(xia)能(neng)量密度很(hen)大(da)(da)(da)，作直線(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)缸和(he)作旋轉運(yun)(yun)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)油(you)馬達體積(ji)可(ke)(ke)以(yi)很(hen)小(xiao)，這樣就縮小(xiao)了(le)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)體積(ji)，特別(bie)適合(he)上部空間非常有(you)限但(dan)又要布(bu)置(zhi)數十臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)甚(shen)至上百臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)設(she)備的(de)(de)(de)(de)(de)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)，加上液(ye)壓(ya)(ya)(ya)系(xi)統(tong)動(dong)(dong)力(li)源(yuan)——泵站可(ke)(ke)以(yi)和(he)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)分開(kai)設(she)置(zhi)在(zai)(zai)能(neng)夠隔離噪音(yin)的(de)(de)(de)(de)(de)地方(fang)，從而(er)使舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)噪音(yin)很(hen)小(xiao)。另外，高(gao)(gao)壓(ya)(ya)(ya)液(ye)壓(ya)(ya)(ya)油(you)剛度很(hen)大(da)(da)(da)，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)比例控制(zhi)和(he)伺服控制(zhi)技(ji)術(shu)也比較成熟可(ke)(ke)靠(kao)，可(ke)(ke)以(yi)獲得(de)(de)較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)控制(zhi)精度。在(zai)(zai)20世(shi)紀(ji)，液(ye)壓(ya)(ya)(ya)傳動(dong)(dong)方(fang)式(shi)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)(hua)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)上得(de)(de)到(dao)(dao)了(le)應用(yong)，但(dan)其昂(ang)貴的(de)(de)(de)(de)(de)造價和(he)較高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)維(wei)護要求使得(de)(de)普(pu)遍推廣(guang)應用(yong)受到(dao)(dao)了(le)限制(zhi)。20世(shi)紀(ji)后(hou)期(qi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)精密化(hua)(hua)、低噪音(yin)性(xing)能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)提高(gao)(gao)和(he)變(bian)頻調速(su)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)，專用(yong)直線(xian)運(yun)(yun)動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)研究開(kai)發(fa)(fa)(fa)，使得(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)傳動(dong)(dong)方(fang)式(shi)在(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)化(hua)(hua)舞(wu)(wu)臺(tai)(tai)(tai)(tai)(tai)中的(de)(de)(de)(de)(de)應用(yong)中又占據了(le)主導地位(wei)。——中國(guo)(guo)文藝演出物資協(xie)會(hui)