舞臺機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的網絡控制

    1 舞臺機(ji)械網絡系統的(de)構建

    舞臺(tai)機械控制(zhi)系統從網路結(jie)構上分為三個(ge)層級：處理級、控制(zhi)級和現場(chang)級。

    1.1 處理(li)級(ji)設備

    處理級舞臺機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)包(bao)括控制(zhi)臺和(he)(he)服務器。控制(zhi)臺中首要(yao)舞臺機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)包(bao)括工控機(ji)(ji)、觸摸屏和(he)(he)電源(yuan)、操(cao)(cao)作(zuo)按鍵及操(cao)(cao)縱桿，首要(yao)為監控舞臺設備(bei)狀況(kuang)、作(zuo)業參數、報警信息，編場數據處理和(he)(he)控制(zhi)設備(bei)起停，為操(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員供應(ying)友善的人(ren)機(ji)(ji)交互界面。服務器可記載(zai)操(cao)(cao)作(zuo)人(ren)員和(he)(he)設備(bei)的實(shi)時數據，為扮演設備(bei)前史追溯(su)供應(ying)不行替代的方法。

    1.2 控制級設備

    控制(zhi)(zhi)級設(she)(she)備(bei)(bei)首要包括可編(bian)程控制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)中(zhong)央(yang)處(chu)理單元(yuan)和(he)各種(zhong)習氣現場總線的(de)(de)(de)通(tong)訊單元(yuan)。作(zuo)為(wei)整個(ge)舞臺機(ji)(ji)械控制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)“大腦”，中(zhong)央(yang)處(chu)理單元(yuan)是系統中(zhong)心，首要擔任(ren)向上(shang)通(tong)過以(yi)太網傳遞現場的(de)(de)(de)監控信(xin)息(如升降臺、景桿等(deng)(deng)調速(su)設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)方位(wei)、速(su)度等(deng)(deng)實時(shi)參數(shu)，以(yi)及亂繩、電(dian)機(ji)(ji)過熱(re)等(deng)(deng)安(an)全信(xin)號(hao))，向下對(dui)現場級設(she)(she)備(bei)(bei)下達動作(zuo)指令，和(he)諧現場設(she)(she)備(bei)(bei)動作(zuo)次序(xu)(如舞臺機(ji)(ji)械設(she)(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)控制(zhi)(zhi)和(he)設(she)(she)備(bei)(bei)延時(shi)主張等(deng)(deng))。

    1.3 現場級(ji)舞臺機(ji)械(xie)設備

    現(xian)場(chang)級(ji)設備：首要(yao)包括(kuo)契合現(xian)場(chang)總線(xian)協(xie)議的相關(guan)舞臺機械控(kong)制遠程(cheng)I/O站點、對應的變頻(pin)器和電動機。現(xian)場(chang)級(ji)設備首要(yao)任務(wu)擔任完畢操作(zuo)人員(yuan)通過控(kong)制臺發送的具體(ti)的運動方案，一同搜集必要(yao)的現(xian)場(chang)信息，傳遞給上層作(zuo)為參看。圖(tu)4為選用標(biao)準三級(ji)網絡(luo)規劃的結構圖(tu)。

    1.4 舞(wu)臺機械設(she)備網絡系統(tong)的構建(jian)中的要害問(wen)題

    (1) 控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的安全性(xing)規(gui)(gui)劃要貫(guan)穿整個(ge)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，包括中心控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)到單體設備的控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)規(gui)(gui)劃。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)應(ying)選(xuan)(xuan)用(yong)(yong)翻開的現場總(zong)線技術(shu)，依據用(yong)(yong)戶的實(shi)踐(jian)需求，選(xuan)(xuan)用(yong)(yong)牢靠的冗(rong)(rong)余技術(shu)，包括中心部件的冗(rong)(rong)余和網絡(luo)的冗(rong)(rong)余。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)具有(you)急切(qie)停(ting)(ting)機系(xi)(xi)統(tong)，任意(yi)一(yi)個(ge)極限開關的動(dong)(dong)作會觸發本設備應(ying)急線路，任意(yi)一(yi)個(ge)急停(ting)(ting)按鈕應(ying)觸發控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)的急停(ting)(ting)鏈路。一(yi)同，急停(ting)(ting)系(xi)(xi)統(tong)和中央(yang)處理器(qi)通過安全總(zong)線進(jin)行(xing)信(xin)息溝(gou)通。悉數具有(you)行(xing)進(jin)功(gong)用(yong)(yong)的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)都選(xuan)(xuan)用(yong)(yong)雙(shuang)制(zhi)(zhi)動(dong)(dong)器(qi)，并(bing)且相互獨立控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，保(bao)證驅(qu)(qu)動(dong)(dong)能及(ji)時有(you)效地停(ting)(ting)止(zhi)作業(ye)。

    (2) 悉數的(de)(de)舞臺機械(xie)系(xi)統(tong)主控(kong)制(zhi)臺、移動(dong)控(kong)制(zhi)臺，應具有(you)(you)即插即用的(de)(de)特(te)征。關于(yu)單(dan)一(yi)控(kong)制(zhi)臺，用戶可依據實踐狀況方(fang)便地選擇切換到不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)方(fang)法(如手控(kong)、程控(kong)、更改(gai)參數)對設備進(jin)行(xing)操作(zuo)(zuo);關于(yu)不(bu)同(tong)(tong)控(kong)制(zhi)臺之(zhi)間(jian)的(de)(de)切換操作(zuo)(zuo)，中央處(chu)理(li)單(dan)元應具有(you)(you)一(yi)同(tong)(tong)的(de)(de)授權(quan)處(chu)理(li)，保證同(tong)(tong)一(yi)設備在(zai)任意時間(jian)只(zhi)接受來自單(dan)一(yi)控(kong)制(zhi)臺的(de)(de)指(zhi)令信息，防止(zhi)設備由于(yu)接受不(bu)同(tong)(tong)控(kong)制(zhi)臺指(zhi)令信息而構成控(kong)制(zhi)紊亂。

    (3) 保(bao)證要害信息照(zhao)料的實時性(xing)和(he)(he)同步性(xing)(如舞臺機(ji)(ji)械設(she)(she)備(bei)的主(zhu)張指令)。關于(yu)調速定(ding)位設(she)(she)備(bei)，國內大多(duo)是通過每個變頻器的內置(zhi)方位控(kong)制卡控(kong)制設(she)(she)備(bei)，當多(duo)個設(she)(she)備(bei)一同運動時，由于(yu)網絡傳(chuan)輸的推(tui)延性(xing)構(gou)成設(she)(she)備(bei)主(zhu)張的紛歧同和(he)(he)設(she)(she)備(bei)作業中心(xin)過程(cheng)中的實踐方位過錯。在規劃(hua)控(kong)制網絡時，關于(yu)要害信息的傳(chuan)遞需選(xuan)用等式同步機(ji)(ji)制和(he)(he)數(shu)據優先(xian)級處理(li)，保(bao)證數(shu)據傳(chuan)輸的快速照(zhao)料。