廠家關于(yu)舞臺機械設備的網絡(luo)控制模(mo)式

1 舞臺機械網(wang)絡系統的構(gou)建

舞臺機械控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統從網路結構上分為三(san)個層級(ji)(ji)：處(chu)理級(ji)(ji)、控(kong)制(zhi)(zhi)級(ji)(ji)和現場級(ji)(ji)。

1.1 處理級設(she)備

處(chu)(chu)理級(ji)舞(wu)臺機(ji)械(xie)設(she)(she)(she)(she)備包括控(kong)制臺和(he)(he)服務器(qi)。控(kong)制臺中(zhong)首(shou)要(yao)舞(wu)臺機(ji)械(xie)設(she)(she)(she)(she)備包括工控(kong)機(ji)、觸摸屏和(he)(he)電(dian)源(yuan)、操(cao)作(zuo)(zuo)按鍵及操(cao)縱桿，首(shou)要(yao)為監控(kong)舞(wu)臺設(she)(she)(she)(she)備狀況、作(zuo)(zuo)業參數(shu)、報警信息(xi)，編(bian)場數(shu)據處(chu)(chu)理和(he)(he)控(kong)制設(she)(she)(she)(she)備起停(ting)，為操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)供應友善的人機(ji)交互界面。服務器(qi)可記載操(cao)作(zuo)(zuo)人員(yuan)和(he)(he)設(she)(she)(she)(she)備的實時數(shu)據，為扮演設(she)(she)(she)(she)備前史追溯供應不行替代的方法。

1.2 控制級設(she)備

控制(zhi)級設(she)(she)備(bei)首要包括(kuo)可編程控制(zhi)器(qi)的(de)(de)中央處理(li)單(dan)元(yuan)和各種習氣現場總線的(de)(de)通訊單(dan)元(yuan)。作為整個舞臺(tai)機(ji)械控制(zhi)系(xi)統的(de)(de)“大腦(nao)”，中央處理(li)單(dan)元(yuan)是系(xi)統中心，首要擔(dan)任向上(shang)通過以(yi)太網傳遞現場的(de)(de)監控信息(如(ru)(ru)升降臺(tai)、景(jing)桿等調速(su)設(she)(she)備(bei)的(de)(de)方位、速(su)度等實(shi)時參數，以(yi)及亂繩、電機(ji)過熱等安全信號)，向下對現場級設(she)(she)備(bei)下達動作指令，和諧現場設(she)(she)備(bei)動作次序(如(ru)(ru)舞臺(tai)機(ji)械設(she)(she)備(bei)的(de)(de)定位控制(zhi)和設(she)(she)備(bei)延(yan)時主張等)。

1.3 現場級(ji)舞臺(tai)機械(xie)設備

現(xian)場(chang)級(ji)設備(bei)：首要包括契(qi)合現(xian)場(chang)總線協(xie)議(yi)的(de)相關舞臺機械(xie)控制遠(yuan)程(cheng)I/O站點、對應的(de)變頻器和電動機。現(xian)場(chang)級(ji)設備(bei)首要任務(wu)擔任完(wan)畢操作人員通過控制臺發(fa)送的(de)具體的(de)運(yun)動方案，一同搜(sou)集必要的(de)現(xian)場(chang)信息，傳遞給上層作為參(can)看(kan)。圖4為選(xuan)用標準三級(ji)網絡規(gui)劃的(de)結構圖。

1.4 舞臺(tai)機械設備(bei)網絡系統的(de)構建中的(de)要(yao)害問題

(1) 控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)安全性(xing)規(gui)(gui)劃(hua)要貫(guan)穿整個控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)，包括(kuo)中(zhong)心控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)到單體設備的(de)控(kong)(kong)制(zhi)規(gui)(gui)劃(hua)。控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)應選(xuan)(xuan)用(yong)翻開(kai)的(de)現場總線(xian)技(ji)術(shu)，依據用(yong)戶(hu)的(de)實踐(jian)需求，選(xuan)(xuan)用(yong)牢靠的(de)冗余(yu)(yu)技(ji)術(shu)，包括(kuo)中(zhong)心部(bu)件(jian)的(de)冗余(yu)(yu)和網(wang)絡的(de)冗余(yu)(yu)。控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)具有(you)急(ji)切停(ting)機系(xi)統(tong)(tong)，任(ren)(ren)意一(yi)個極限開(kai)關的(de)動(dong)作會觸(chu)發本設備應急(ji)線(xian)路(lu)，任(ren)(ren)意一(yi)個急(ji)停(ting)按鈕應觸(chu)發控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)急(ji)停(ting)鏈路(lu)。一(yi)同，急(ji)停(ting)系(xi)統(tong)(tong)和中(zhong)央處(chu)理器(qi)(qi)通(tong)過安全總線(xian)進行信(xin)息溝通(tong)。悉(xi)數(shu)具有(you)行進功(gong)用(yong)的(de)驅動(dong)都選(xuan)(xuan)用(yong)雙(shuang)制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)，并且相(xiang)互獨立(li)控(kong)(kong)制(zhi)，保(bao)證驅動(dong)能及時(shi)有(you)效地停(ting)止作業。

(2) 悉數(shu)的(de)(de)舞臺(tai)(tai)(tai)(tai)機械(xie)系統主(zhu)控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)、移動控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)，應具有即(ji)插即(ji)用的(de)(de)特征。關于(yu)單(dan)(dan)一(yi)(yi)控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)，用戶可依據實踐狀況方便地選(xuan)擇切換到不(bu)(bu)同的(de)(de)操作方法(如(ru)手控(kong)、程控(kong)、更改(gai)參數(shu))對(dui)設備(bei)進行操作;關于(yu)不(bu)(bu)同控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)之間(jian)的(de)(de)切換操作，中央(yang)處理單(dan)(dan)元應具有一(yi)(yi)同的(de)(de)授權(quan)處理，保證同一(yi)(yi)設備(bei)在任意時(shi)間(jian)只接(jie)受來自(zi)單(dan)(dan)一(yi)(yi)控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)的(de)(de)指令(ling)信(xin)息，防止設備(bei)由于(yu)接(jie)受不(bu)(bu)同控(kong)制(zhi)臺(tai)(tai)(tai)(tai)指令(ling)信(xin)息而構成控(kong)制(zhi)紊亂。

(3) 保(bao)證要(yao)害信息照料(liao)的(de)(de)(de)(de)實時性(xing)和(he)(he)同(tong)步性(xing)(如舞臺機(ji)(ji)械(xie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)主張指令)。關(guan)于(yu)調速(su)定位(wei)設(she)備(bei)(bei)，國內大多是通(tong)過(guo)每個變頻器的(de)(de)(de)(de)內置(zhi)方(fang)位(wei)控(kong)制卡控(kong)制設(she)備(bei)(bei)，當多個設(she)備(bei)(bei)一(yi)同(tong)運動(dong)時，由(you)于(yu)網絡傳輸的(de)(de)(de)(de)推延性(xing)構成設(she)備(bei)(bei)主張的(de)(de)(de)(de)紛歧同(tong)和(he)(he)設(she)備(bei)(bei)作業中心過(guo)程(cheng)中的(de)(de)(de)(de)實踐(jian)方(fang)位(wei)過(guo)錯。在(zai)規劃控(kong)制網絡時，關(guan)于(yu)要(yao)害信息的(de)(de)(de)(de)傳遞需選用等(deng)式(shi)同(tong)步機(ji)(ji)制和(he)(he)數(shu)據(ju)優先(xian)級處理，保(bao)證數(shu)據(ju)傳輸的(de)(de)(de)(de)快速(su)照料(liao)。廠家關(guan)于(yu)舞臺機(ji)(ji)械(xie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)網絡控(kong)制模(mo)式(shi)