舞臺(tai)設備主要分為(wei)吊桿和地面設備。吊桿是每一個舞臺(tai)都必(bi)須
　　有(you)的(de)(de)空中升(sheng)(sheng)降設備(bei)，用(yong)來升(sheng)(sheng)降和吊掛演出中需(xu)要的(de)(de)幕景、燈光設備(bei)，甚至演員(yuan)。地面(mian)設備(bei)一(yi)般包(bao)括水平移動的(de)(de)車(che)臺(tai)，垂直(zhi)升(sheng)(sheng)降的(de)(de)升(sheng)(sheng)降舞臺(tai)及(ji)升(sheng)(sheng)降加旋轉的(de)(de)旋轉舞臺(tai)。還有(you)一(yi)些如大幕機(ji)，音樂反(fan)射板、活動臺(tai)口等。所(suo)有(you)這些設備(bei)，都要求能夠(gou)精確定位，有(you)上(shang)下(左右(you))限位，定點(dian)停車(che)，數據自動保(bao)存，斷電記憶。能夠(gou)可靠(kao)地工(gong)作在(zai)舞臺(tai)上(shang)所(suo)有(you)燈光及(ji)舞臺(tai)設備(bei)工(gong)作時所(suo)產生(sheng)的(de)(de)強干擾(rao)狀態中。
　　近年來(lai)，隨著(zhu)科(ke)學技(ji)術的進步，生活水平的提(ti)高，人(ren)們對演出
　　質量(liang)和演(yan)出效果提出了更高的要求(qiu)，舞臺設備隨即也(ye)出現了令(ling)人眼
　　花繚(liao)亂(luan)的更新換代，越(yue)來越(yue)多的大(da)型、中型劇(ju)場(chang)安裝了升降樂池、
　　升降舞臺、移(yi)動車(che)臺，再加(jia)上數十道吊桿及活動臺口、音樂(le)反射板
　　等，僅其耗(hao)費的鋼鐵重量就(jiu)在數(shu)百(bai)噸甚至千噸以上。大型、高速、
　　電動機(ji)械化設備，安(an)全、精確(que)、可靠的控制(zhi)，是現(xian)代化舞臺系統的
　　基(ji)本要素。為了提(ti)高可(ke)靠性，在(zai)舞(wu)臺控(kong)制(zhi)(zhi)設(she)備中(zhong)(zhong)，過去人們多選用PLC作(zuo)為控(kong)制(zhi)(zhi)器，但(dan)是作(zuo)為面向大多數工業應用場合而(er)設(she)計(ji)的PLC，應用在(zai)舞(wu)臺設(she)備控(kong)制(zhi)(zhi)時(shi)，在(zai)設(she)計(ji)中(zhong)(zhong)感到不夠靈活(huo)，雖然有一些擴展(zhan)模
　　塊可供選擇，但成本卻會大(da)幅(fu)攀(pan)升。而(er)基(ji)于嵌入式的(de)舞臺(tai)機械控制系(xi)統(tong)(tong)，采(cai)用多重網絡通信，較好(hao)的(de)解決(jue)了當前舞臺(tai)系(xi)統(tong)(tong)架構混亂、成本高、控制精度低(di)，難(nan)以形成大(da)型系(xi)統(tong)(tong)的(de)難(nan)題(ti)。
　　嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是以應(ying)用(yong)為中(zhong)心，以計算機技術(shu)為基礎，軟硬件(jian)可(ke)裁剪，適應(ying)應(ying)用(yong)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)對功(gong)能、可(ke)靠性、成本(ben)、體積、功(gong)耗等嚴格要求的(de)專(zhuan)用(yong)計算機系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)。通常(chang)，嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)是一個控(kong)制(zhi)(zhi)程(cheng)序(xu)存儲在ROM中(zhong)的(de)嵌(qian)(qian)入式(shi)處理(li)器控(kong)制(zhi)(zhi)板。事(shi)實(shi)上，所有帶有數字(zi)接口的(de)設備，都使用(yong)嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，有些嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)還包含操作系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，但大多數嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)都是由單個程(cheng)序(xu)實(shi)現整個控(kong)制(zhi)(zhi)邏輯。
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