舞臺設備為戲劇演出服務的各種固定于舞臺上的設備。以布景設備為最多，此外還有照明設備、音響效果設備、特技設備等。
在演出保留劇目的劇院中，有時還有專為某一保留劇目使用的專用設備。
在各個地區、國家和各個歷史時代中，戲劇演出使用舞臺設備的習慣是不同的，例如古代希臘劇場中使用過降神器，古羅馬舞臺前還使用過由下向上升起的前幕，文藝復興時期意大利著名藝術家達·芬奇在演劇活動中曾經設計過轉臺，意大利舞臺上還曾使用過懸吊飛人和布景的機械系統以及以人力機械操縱更換側幕布景的整個機械系統。在日本，歌舞伎藝術家并木正三發明并使用了木制轉臺。中國清代宮廷舞臺上曾使用人力絞車設備升降演員的升吊系統。
進入電氣時代以后，世界各國，在劇場的建造和使用舞臺設備習慣上雖然還保留了一些各自的特點，總趨向卻已漸漸接近，并形成一套慣例。